行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計 、結構新穎的減速機構。下面就介紹一下行星擺線減速機的四個主要特點。
一、高速比(bi)和(he)效率：傳(chuan)動(dong)，就(jiu)能達到1：87的減速比(bi)，效率在90%以(yi)上(shang)，如果采用多(duo)級傳(chuan)動(dong)，減速比(bi) 大。
二、結構緊湊體積(ji)小(xiao)：由于(yu)采用了行星傳動原(yuan)理，輸入軸(zhou)與輸出軸(zhou)在同一軸(zhou)心上，所以(yi)結構緊湊，體積(ji)小(xiao)。
三、運轉平穩噪(zao)聲(sheng)低：擺(bai)線(xian)針齒(chi)嚙合齒(chi)數較多，重疊(die)系數大以及具件平穩的機(ji)理(li)，使振動和噪(zao)聲(sheng)限制在(zai)小(xiao)程度。
四、使用、壽命(ming)(ming)長：因主要零(ling)件采用軸承鋼，經淬(cui)火(huo)處理(li)(HRC58-62)獲(huo)得，并(bing)且(qie)部分傳動(dong)(dong)接觸采用了滾動(dong)(dong)摩擦，所以(yi)壽命(ming)(ming)長。
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