行星擺線針輪減速機是一種應(ying)用(yong)行(xing)星傳(chuan)動原理，采(cai)用(yong)擺線針(zhen)輪嚙合，設計 、結構(gou)新穎的減速機(ji)構(gou)。 就介(jie)紹一下行(xing)星擺線針(zhen)輪減速機(ji)的傳(chuan)動裝置。
行星擺(bai)線針輪減(jian)速機(ji)在絕(jue)大(da)多(duo)數情況(kuang)下已替代(dai)兩級、普(pu)通圓柱(zhu)齒輪減(jian)速機(ji)及圓柱(zhu)蝸桿減(jian)速機(ji)，在 、航天、冶金(jin)、礦山、石油、化工(gong)、船舶(bo)、輕(qing)工(gong)、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面 日益廣泛的應(ying)用。
行星擺線針輪減速(su)機(ji)全部傳動裝置可分為三部分：輸(shu)入部分、減速(su)部分、輸(shu)出部分。
在(zai)(zai)輸(shu)入軸上裝有(you)一(yi)個(ge)(ge)錯位180°的雙偏心(xin)套(tao)，在(zai)(zai)偏心(xin)套(tao)上裝有(you)兩個(ge)(ge)滾柱軸承(cheng)，形(xing)成H機構，兩個(ge)(ge)擺(bai)線(xian)輪(lun)的 孔即為偏心(xin)套(tao)上轉臂軸承(cheng)的滾道，并由(you)擺(bai)線(xian)輪(lun)與針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)上一(yi)組(zu)環形(xing)排列的針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)相嚙合，以組(zu)成少齒(chi)(chi)差(cha)內嚙合減(jian)速機構，(為了減(jian)少摩擦，在(zai)(zai)減(jian)速比小(xiao)的減(jian)速機中(zhong)，針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)上帶(dai)有(you)針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)套(tao))。
當輸(shu)入軸(zhou)帶著偏心(xin)套(tao)轉動(dong)(dong)一周時(shi)，由于(yu)擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)(lun)上(shang)齒(chi)(chi)廊曲線(xian)的特點及其(qi)受針齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)上(shang)針齒(chi)(chi)限(xian)制之故，擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的運動(dong)(dong)成為即有(you)公(gong)轉又有(you)自(zi)轉的平面(mian)運動(dong)(dong)，在(zai)輸(shu)入軸(zhou)正轉一周時(shi)，偏心(xin)套(tao)亦(yi)轉動(dong)(dong)一周，擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)(lun)于(yu)相反方向上(shang)轉過一個齒(chi)(chi)差(cha)從而 減速，再借助W輸(shu)出(chu)機構，將擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的低(di)速自(zi) 動(dong)(dong)通過銷(xiao)軸(zhou)，傳遞(di)給輸(shu)出(chu)軸(zhou)，從而獲得(de)較低(di)的輸(shu)出(chu)轉速。
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