擺行(xing)星擺線針輪減速機(ji)傳動(dong)效率動(dong)態(tai)測量
采用單臺直測功率法測量行星擺線針輪減速機傳(chuan)動(dong)(dong)效率(lv)，根據測(ce)(ce)試原理(li)，利用(yong)CGQ型轉矩轉速傳(chuan)感器測(ce)(ce)量(liang)行星(xing)擺線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸入、輸出(chu)轉矩(轉速)，通過微機(ji)(ji)(ji)處(chu)理(li)計算后(hou)，得出(chu)擺線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)效率(lv)。行星(xing)擺線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)結果表明(ming)：具有無干擾，測(ce)(ce)取(qu)的(de)(de)效率(lv)值(zhi)比(bi)較穩定(ding)，幾乎(hu)不受負載(zai)變(bian)化及溫(wen)度變(bian)化的(de)(de)影響。適用(yong)于(yu)行星(xing)擺線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)、斜齒輪(lun)(lun)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)等齒輪(lun)(lun)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)效率(lv)的(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)。
行星(xing)擺(bai)線(xian)針(zhen)(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)內(nei)部傳(chuan)動(dong)(dong)裝置可分(fen)(fen)為(wei)三部分(fen)(fen)：輸(shu)(shu)入(ru)部分(fen)(fen)、減(jian)速(su)部分(fen)(fen)、輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)部分(fen)(fen)。在(zai)輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)上(shang)(shang)裝有一(yi)個(ge)錯位180°的(de)(de)雙偏心(xin)套(tao)(tao)，在(zai)偏心(xin)套(tao)(tao)上(shang)(shang)裝有兩個(ge)稱為(wei)轉(zhuan)(zhuan)臂的(de)(de)滾柱軸(zhou)(zhou)承(cheng)，形(xing)成(cheng)H機(ji)(ji)(ji)構、兩個(ge)擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)(de) 孔(kong)即為(wei)偏心(xin)套(tao)(tao)上(shang)(shang)轉(zhuan)(zhuan)臂軸(zhou)(zhou)承(cheng)的(de)(de)滾道，并由(you)擺(bai)線(xian)輪(lun)與針(zhen)(zhen)齒(chi)輪(lun)上(shang)(shang)一(yi)組環(huan)形(xing)排列(lie)的(de)(de)針(zhen)(zhen)齒(chi)相嚙(nie)合(he)，以(yi)組成(cheng)齒(chi)差(cha)為(wei)一(yi)齒(chi)的(de)(de)內(nei)嚙(nie)合(he)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)構。當輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)帶著(zhu)偏心(xin)套(tao)(tao)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)周時，由(you)于擺(bai)線(xian)輪(lun)上(shang)(shang)齒(chi)廓曲線(xian)的(de)(de)特點及其受針(zhen)(zhen)齒(chi)輪(lun)上(shang)(shang)針(zhen)(zhen)齒(chi)限制之故，行星(xing)擺(bai)線(xian)針(zhen)(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)(de)運動(dong)(dong)成(cheng)為(wei)既有公轉(zhuan)(zhuan)又有自轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)平(ping)面運動(dong)(dong)。行星(xing)擺(bai)線(xian)針(zhen)(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)在(zai)輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)周時，偏心(xin)套(tao)(tao)亦轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)周，擺(bai)線(xian)輪(lun)于相反方向轉(zhuan)(zhuan)過(guo)一(yi)個(ge)齒(chi)從(cong)而(er)(er) 減(jian)速(su)，再借(jie)助(zhu)W輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)機(ji)(ji)(ji)構，將(jiang)擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)(de)低速(su)自 動(dong)(dong)通(tong)過(guo)銷軸(zhou)(zhou)，傳(chuan)遞給輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)，從(cong)而(er)(er)獲(huo)得(de)較(jiao)低的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)轉(zhuan)(zhuan)速(su)。
行(xing)星(xing)擺(bai)線針輪減速機的(de)(de)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)(lv)通常(chang)是指(zhi)在(zai)額(e)定(ding)(ding)輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)速下達到額(e)定(ding)(ding)輸(shu)入功(gong)(gong)率(lv)(lv)(或(huo)(huo)輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju))時，輸(shu)出功(gong)(gong)率(lv)(lv)(或(huo)(huo)輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju))對額(e)定(ding)(ding)輸(shu)入功(gong)(gong)率(lv)(lv)(或(huo)(huo)輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)乘以傳(chuan)動(dong)比)的(de)(de)比值。行(xing)星(xing)擺(bai)線針輪減速機傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)(lv)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量應(ying)在(zai)的(de)(de)試(shi)驗臺(tai)上進行(xing)，測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)方法(fa)(fa)可分(fen)為(wei)(wei)直(zhi)(zhi)測(ce)(ce)(ce)(ce)功(gong)(gong)率(lv)(lv)法(fa)(fa)和(he)損(sun)失(shi)功(gong)(gong)率(lv)(lv)法(fa)(fa)，直(zhi)(zhi)測(ce)(ce)(ce)(ce)功(gong)(gong)率(lv)(lv)法(fa)(fa)又(you)分(fen)為(wei)(wei)單(dan)臺(tai)直(zhi)(zhi)測(ce)(ce)(ce)(ce)功(gong)(gong)率(lv)(lv)法(fa)(fa)和(he)雙(shuang)臺(tai)直(zhi)(zhi)測(ce)(ce)(ce)(ce)功(gong)(gong)率(lv)(lv)法(fa)(fa)。單(dan)臺(tai)直(zhi)(zhi)測(ce)(ce)(ce)(ce)功(gong)(gong)率(lv)(lv)法(fa)(fa)是在(zai)試(shi)驗裝置臺(tai)上，用(yong)儀器直(zhi)(zhi)接測(ce)(ce)(ce)(ce)量減速機的(de)(de)輸(shu)入、輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)和(he)轉(zhuan)(zhuan)速，來確(que)定(ding)(ding)效(xiao)率(lv)(lv)的(de)(de)方法(fa)(fa)。
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