擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種擺線減速機機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業的 設備。
擺線針輪減速機的主要特點：
1、減速比大，： 傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故 減率達。
2、運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
3、使用，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 小，所以。
4、結構緊(jin)湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重(zhong)量體積 小1/3以上，由于是行星(xing)傳動(dong)，輸入軸(zhou)和輸出軸(zhou)在同一軸(zhou)線上， 以獲得盡可能小的尺寸(cun)。
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