擺線針輪減速機中擺線輪的安裝 先要檢查這兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制造是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的。
安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能重合，包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。
注意：擺線輪是有反正的，擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同，每個廠家打字號標記的位置不同。國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記，無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段。
步要將擺線輪的其中一片旋轉180度，即當中間軸承孔和十孔重合時，外齒型正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個輪的相對位置 要記住， 好自己畫上標記，或記住輪上原來的標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用轉180度）
第三步是將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉動看是否流暢，是否擺動。
第四步放入偏心軸承，因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔 正好含住偏心軸承的圓柱滾珠。
第五步放入間隔環。
第六步再放入另一片擺線輪，放這個輪子時是關鍵，位置要根據自己 后畫的標記來放。
第七步放上軸(zhou)套，要用手轉動，看能(neng)不能(neng)轉動，檢查安裝是否正確。
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