行星擺線減速機是一(yi)種比較新型的(de)傳(chuan)動機構，其(qi) 的(de)平穩結構在許多情況下(xia)(xia)可(ke)替代普通圓柱(zhu)齒輪減速機及蝸輪蝸桿(gan)減速機， 就介紹一(yi)下(xia)(xia)行星擺(bai)線減速機傳(chuan)動裝置。
因(yin)為(wei)行(xing)星擺線減(jian)速機(ji)具有(you)高(gao)速比和(he) 率(lv)、結構緊(jin)湊、體積小、運轉平穩(wen)噪聲低、使用(yong)、壽命長、，維修方便，容易分解安(an)裝等特點。
傳動裝置
行星減速機全部(bu)傳動(dong)裝置可分(fen)(fen)為三部(bu)分(fen)(fen)：輸入部(bu)分(fen)(fen)、減速部(bu)分(fen)(fen)、輸出部(bu)分(fen)(fen)。
在輸(shu)入軸上(shang)(shang)裝有(you)一個錯位180°的(de)雙偏(pian)心(xin)套，在偏(pian)心(xin)套上(shang)(shang)裝有(you)兩個滾柱(zhu)軸承，形成H機(ji)構(gou)，兩個擺線輪(lun)的(de) 孔即為偏(pian)心(xin)套上(shang)(shang)轉臂軸承的(de)滾道，并由擺線輪(lun)與針齒(chi)輪(lun)上(shang)(shang)一組環(huan)形排列的(de)針齒(chi)輪(lun)相嚙合，以組成少齒(chi)差內嚙合減(jian)速機(ji)構(gou)，(為了減(jian)少摩擦，在減(jian)速比小的(de)減(jian)速機(ji)中(zhong)，針齒(chi)上(shang)(shang)帶有(you)針齒(chi)套)。
當輸(shu)入(ru)軸(zhou)帶著偏心套(tao)轉動(dong)一(yi)周時，由(you)于擺線(xian)輪(lun)上齒廊曲線(xian)的(de)(de)特點及(ji)其受針齒輪(lun)上針齒限制(zhi)之故，擺線(xian)輪(lun)的(de)(de)運動(dong)成為即有公轉又有自(zi)轉的(de)(de)平(ping)面運動(dong)，在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)正轉一(yi)周時，偏心套(tao)亦(yi)轉動(dong)一(yi)周，擺線(xian)輪(lun)于相反方向上轉過一(yi)個齒差從(cong)(cong)而(er) 減速(su)(su)，再借助W輸(shu)出機構，將(jiang)擺線(xian)輪(lun)的(de)(de)低(di)速(su)(su)自(zi) 動(dong)通過銷軸(zhou)，傳(chuan)遞給輸(shu)出軸(zhou)，從(cong)(cong)而(er)獲得較(jiao)低(di)的(de)(de)輸(shu)出轉速(su)(su)。
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