擺線減速機是一(yi)種應(ying)用行星(xing)式傳動原理，采用擺(bai)線(xian)針齒嚙(nie)合的新穎傳動裝置。擺(bai)線(xian)針輪減(jian)速(su)機(ji)全部(bu)傳動裝置可(ke)分為三(san)部(bu)分：輸(shu)(shu)入部(bu)分、減(jian)速(su)部(bu)分、輸(shu)(shu)出部(bu)分。 就給(gei)大家介紹(shao)一(yi)下擺(bai)線(xian)減(jian)速(su)機(ji)的組成和(he)原理。
組成介紹：
在(zai)輸入軸(zhou)(zhou)上裝(zhuang)有(you)(you)一個錯位180°的(de)(de)(de)雙偏(pian)心(xin)套，在(zai)偏(pian)心(xin)套上裝(zhuang)有(you)(you)兩(liang)個稱為(wei)轉臂的(de)(de)(de)滾(gun)柱軸(zhou)(zhou)承，形(xing)成(cheng)H機(ji)構、兩(liang)個擺(bai)線輪的(de)(de)(de) 孔即為(wei)偏(pian)心(xin)套上轉臂軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)滾(gun)道，并(bing)由擺(bai)線輪與針(zhen)(zhen)齒輪上一組環形(xing)排列的(de)(de)(de)針(zhen)(zhen)齒相嚙(nie)合，以組成(cheng)齒差(cha)為(wei)一齒的(de)(de)(de)內(nei)嚙(nie)合減(jian)速(su)機(ji)構，(為(wei)了減(jian)小摩擦，在(zai)速(su)比小的(de)(de)(de)減(jian)速(su)機(ji)中，針(zhen)(zhen)齒上帶有(you)(you)針(zhen)(zhen)齒套)。
原理介紹：
當輸(shu)入軸(zhou)(zhou)帶著偏(pian)心套轉(zhuan)動一(yi)周(zhou)時(shi)，由于擺線(xian)(xian)輪(lun)上齒(chi)廓曲線(xian)(xian)的(de)特點及其受針齒(chi)輪(lun)上針齒(chi)限制之故，擺線(xian)(xian)輪(lun)的(de)運動成為既有(you)公轉(zhuan)又有(you)自(zi)(zi)轉(zhuan)的(de)平面運動，在輸(shu)入軸(zhou)(zhou)正轉(zhuan)周(zhou)時(shi)，偏(pian)心套亦轉(zhuan)動一(yi)周(zhou)，擺線(xian)(xian)輪(lun)于相反方向轉(zhuan)過一(yi)個(ge)齒(chi)從而(er)(er) 減(jian)速，再借助W輸(shu)出機構，將擺線(xian)(xian)輪(lun)的(de)低速自(zi)(zi) 動通過銷(xiao)軸(zhou)(zhou)，傳遞給輸(shu)出軸(zhou)(zhou)，從而(er)(er)獲得較低的(de)輸(shu)出轉(zhuan)速。
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