行星擺線針輪減速機的結(jie)構
行星擺(bai)線(xian)針輪減速機的典(dian)型結構，它主(zhu)要是由四部分組成：
行星擺線針輪減速機行星架由輸入軸(zhou)和雙偏心套(tao)組成(cheng)，偏心套(tao)上的兩個(ge)偏心方向互成(cheng)180度。
行星(xing)(xing)輪又稱(cheng)擺(bai)(bai)(bai)線輪，其(qi)齒形(xing)通常為短幅外擺(bai)(bai)(bai)線的(de)內側(ce)等距曲線。按運動要(yao)求，一個(ge)(ge)行星(xing)(xing)輪就可傳動，但為使(shi)輸入軸(zhou)達到靜(jing)平衡和(he)提(ti)高承載能力(li)，對于一齒差(cha)針擺(bai)(bai)(bai)傳動，常采(cai)用(yong)兩個(ge)(ge)相同的(de)奇數齒的(de)行星(xing)(xing)輪(二齒差(cha)針擺(bai)(bai)(bai)傳動不(bu)受此(ci)限)，裝在(zai)雙(shuang)(shuang)偏心(xin)(xin)(xin)套上(shang)，兩輪位置正好(hao)相差(cha)180度。行星(xing)(xing)輪(擺(bai)(bai)(bai)線輪)和(he)偏心(xin)(xin)(xin)套之間(jian)裝有用(yong)以減(jian)少摩擦的(de)滾(gun)子軸(zhou)承(稱(cheng)為轉臂(bei)軸(zhou)承)，為節(jie)約徑向(xiang)空間(jian)，滾(gun)動軸(zhou)承通常均采(cai)用(yong)不(bu)要(yao)外座圈的(de)滾(gun)子軸(zhou)承，而以行星(xing)(xing)擺(bai)(bai)(bai)線針輪減(jian)速機的(de)內孔表面直接作為滾(gun)道。近(jin)年(nian)來，優化設計的(de)結構常將雙(shuang)(shuang)偏心(xin)(xin)(xin)套與(yu)軸(zhou)承做成(cheng)一個(ge)(ge)整體，稱(cheng)整體式(shi)雙(shuang)(shuang)偏心(xin)(xin)(xin)軸(zhou)承。
輪又稱擺線針(zhen)(zhen)輪，針(zhen)(zhen)齒(chi)殼上裝有一(yi)組針(zhen)(zhen)齒(chi)銷，通常針(zhen)(zhen)齒(chi)銷上還(huan)裝有針(zhen)(zhen)齒(chi)套。
輸出(chu)機(ji)構這(zhe)種常采用(yong)銷軸式輸出(chu)機(ji)構。
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